SN-Ur - Система навигации - универсальная для проходческого комбайна

SN-Ur Система навигации - универсальная для проходческого комбайна

Система навигации - универсальная для проходческого комбайна (SN-Ur).

Идея системы состоит в следующем. Электронный автоматический тахеометр фирмы Leica с периодичностью 15-20 сек. определяет координаты двух мото-призм закрепленных на комбайне.
Управляет тахеометром и мото-призмами программа SN-Ur установленная на промышленном компьютере находящемся в кабине машиниста.
На комбайне установлен двух-осевой инклинометр который определяет уклон и крен машины, а также три линейных датчика на гидроцилиндрах управляющих рабочим органом комбайна.
Программа вычисляет положение фрезы относительно проектного контура тоннеля, и отображает его положение на экране монитора в цифровом и графическом виде.

В программу SN-Ur встроены следуюшие модули:
- трассовый редактор, служащий для быстого ввода трассы тоннеля в программу
- мониторинг для наблюдения за деформацией тоннеля в призабойной зоне

Программа атоматически записывает максимальные отклонения фрезы от проектного контура тоннеля с сохранением этих данных в виде протоколов разработки забоя.
В базе данных накапливаются и сохраняются все данные по проходке тоннеля с помощью комбайна.