Совершенная система определения положения тоннелепроходческого комплекса (ТПК). Непрерывные автоматические замеры тахеометром фирмы Leica TCA 1205 во время проходки. Актуальная позиция ТПК определяется после определения 3-х призм закрепленных на ТПК.
Крен и продольный уклон не измеряется, а вычисляется по 3-м призмам.
Для шарнирных щитов в программу вводится выдвижение шарнирных домкратов, так называемая артикуляция, которая либо замеряется вручную, либо эти данные считываются с бортового компьютера управления ТПК.
Применяется один компьютер, который находится на пульте управления ТПК.
1. Применяемое оборудование
- Тахеометр фирмы Leica TCA 1205
- Промышленный компьютер (ноутбук)
- Радио-модемная или проводная связь между тахеометром и компьютером
- Призмы в корпусе 3шт.
2. Измерения во время проходки
Каждые 20-30 секунд (или другой промежуток времени, который устанавливается пользователем) происходит автоматический замер координат призм закрепленных на ТПК. Причем, измерения могут производиться как во время остановки щита, так и во время движения. Полученные данные автоматически передаются на компьютер находящийся, на пульте управления ТПК, обрабатываются, и на экран выводится положение ТПК в графической и цифровой форме.
3. Достигаемые точности
Достигаемая точность всей системы зависит от точности определения координат призм в системе координат ТПК и в глобальной системе. Как правило - в плане и профиле +/-5мм;
4. Сохранение данных
- автоматическое сохранение положения ТПК на пикетах кратных 0,1м и в конце каждой проходки
- автоматическое сохранение в лог-файле положения щита и всех настроек использующихся для вычислений при каждом замере призм
- сохранение данных при ориентировке тахеометра
- сохранение данных при контроле станции создание протоколов проходки на каждое кольцо.