SN-PA - Система навигации призменная автоматическая

Совершенная система определения положения тоннелепроходческого комплекса (ТПК). Непрерывные автоматические замеры тахеометром фирмы Leica TCA 1205 во время проходки. Актуальная позиция ТПК определяется после определения 3-х призм закрепленных на ТПК.

Крен и продольный уклон не измеряется, а вычисляется по 3-м призмам.

Для шарнирных щитов в программу вводится выдвижение шарнирных домкратов, так называемая артикуляция, которая либо замеряется вручную, либо эти данные считываются с бортового компьютера управления ТПК.

Применяется один компьютер, который находится на пульте управления ТПК.

1. Применяемое оборудование

• Тахеометр фирмы Leica TCA 1205
• Промышленный компьютер (ноутбук)
• Радио-модемная или проводная связь между тахеометром и компьютером
• Призмы в корпусе 3шт.

2. Измерения во время проходки

Каждые 20-30 секунд (или другой промежуток времени, который устанавливается пользователем) происходит автоматический замер координат призм закрепленных на ТПК. Причем, измерения могут производиться как во время остановки щита, так и во время движения. Полученные данные автоматически передаются на компьютер находящийся, на пульте управления ТПК, обрабатываются, и на экран выводится положение ТПК в графической и цифровой форме.

3. Достигаемые точности

Достигаемая точность всей системы зависит от точности определения координат призм в системе координат ТПК и в глобальной системе. Как правило - в плане и профиле +/-5мм;

4. Сохранение данных

• автоматическое сохранение положения ТПК на пикетах кратных 0,1м и в конце каждой проходки
• автоматическое сохранение в лог-файле положения щита и всех настроек использующихся для вычислений при каждом замере призм
• сохранение данных при ориентировке тахеометра
• сохранение данных при контроле станции создание протоколов проходки на каждое кольцо.